Si vous avez déjà observé un aspirateur robot se déplacer dans une pièce, vous vous êtes probablement demandé comment il fonctionnait. Parfois, ces machines semblent avoir leur propre esprit, et d'une certaine manière, c'est le cas. Alors, que se passe-t-il dans leur esprit robotique ? Comment les aspirateurs robots font-ils ce qu'ils font ?
Les sens d'un robot
Avant qu'un aspirateur robot puisse faire quoi que ce soit, il doit comprendre son environnement. Tout comme une personne utilise ses sens pour recueillir des informations sur son environnement, un aspirateur robot utilise ses capteurs pour « voir » ce qui l'entoure.
Des capteurs d'obstacles balayent la zone avec des lasers de haute précision et calculent la distance par rapport aux obstacles potentiels. Dès que le Roborock S5 détecte un obstacle à proximité, il ralentit pour éviter d'endommager les murs ou les meubles. Le capteur d'obstacles fonctionne en synergie avec le pare-chocs. Cette partie de l'aspirateur Roborock est équipée d'un capteur de pression qui permet au S5 de localiser précisément les obstacles.
L'aspirateur Roborock est équipé de plusieurs capteurs de dénivelé à l'avant. Ces yeux robotiques scrutent le sol pour détecter les fortes dénivellations, comme les escaliers. Si un dénivelé est détecté, le S5 s'éloigne du bord pour éviter toute chute. Un capteur mural, situé sur le côté droit de l' aspirateur, surveille sa proximité avec le mur et garantit ainsi une distance optimale pour le bon fonctionnement de sa brosse latérale.
L'aspirateur Roborock est équipé de capteurs supplémentaires qui l'empêchent de se coincer ou de causer des dommages. Un capteur de hauteur sensible à la pression alerte le S5 s'il tente de passer sous un meuble trop bas. Des capteurs de lumière situés sur les roues surveillent leur rotation pour calculer la distance. Des capteurs supplémentaires détectent si les roues perdent contact avec le sol, permettant ainsi au Roborock S5 de couper l'alimentation des roues et de se déplacer en toute sécurité.
L'aspirateur robot fera une carte
Grâce à ses capteurs et à des algorithmes complexes, un aspirateur robot peut créer une carte virtuelle de l'espace qui l'entoure. Le Roborock S5 utilise son laser et l'algorithme SLAM pour naviguer. SLAM est un processus complexe de cartographie robotique qui permet à la machine de créer une carte tout en déterminant sa position dans cet espace.
Grâce à la carte qu'il crée, l'aspirateur Roborock commence par nettoyer les bords de la pièce. Ensuite, le Roborock S5 nettoie le centre de la pièce en suivant un mouvement en S. Cette approche est bien plus complète et efficace que des mouvements aléatoires ou en zigzag.
Le système de cartographie de l'aspirateur Roborock lui permet de diviser de grandes zones en zones virtuelles pour de meilleures performances. Comme le Roborock S5 suit son itinéraire de nettoyage sur la carte virtuelle qu'il crée, il est capable de savoir quand chaque zone a été nettoyée. Une fois le nettoyage terminé, il se dirige automatiquement vers la station de charge.
